Ошибка FANUC PS0070: нет места в памяти программ

Вы загружаете управляющую программу в стойку FANUC или редактируете её на панели, и на экране появляется сигнал PS0070 с текстом NO PROGRAM SPACE IN MEMORY. Запись прерывается, программа не сохраняется или остаётся неполной. Причина в том, что в памяти программ ЧПУ закончилось место либо исчерпан лимит числа регистрируемых программ. Ниже разобрано, как устроена эта память, что именно переполняется, в каком порядке освобождать место и как не допускать повторения. Объём памяти и перечень функций зависят от модели стойки и опций, поэтому конкретные значения уточняйте по руководству оператора и параметрам вашего станка.

1. Что означает PS0070 и как он проявляется
2. Как устроена память программ FANUC
3. Типовые причины переполнения
4. Порядок действий: как освободить место безопасно
5. Работа без загрузки в память: DNC, карта памяти, Ethernet
6. Профилактика и когда причина не в программах
7. Заключение

Что означает PS0070 и как он проявляется

Префикс PS в FANUC обозначает программные сигналы (Program/Syntax): стойка отказывается выполнить операцию с программой. Подробнее о группе таких сигналов — в статье «Ошибки FANUC PS: что это». Сигнал PS0070 в документации формулируется как «NO PROGRAM SPACE IN MEMORY»: области памяти для хранения программ недостаточно. Рекомендация производителя — удалить ненужные программы и повторить операцию.

Типичные ситуации, в которых сигнал возникает:

• загрузка программы с внешнего носителя или по сети в память ЧПУ (режим EDIT, ввод через экран PROGRAM);
• создание новой программы или копирование существующей на панели оператора;
• редактирование большой программы: вставка блоков увеличивает её размер, а свободной памяти не остаётся;
• запись результатов работы макропрограмм или циклов измерения в программы, если они хранятся в той же памяти.

Сам по себе сигнал не свидетельствует о неисправности оборудования. Это ограничение ёмкости, и в большинстве случаев оно снимается организационно, без замены плат. Исключение — ситуации, когда память ведёт себя нестабильно из-за потери данных SRAM (энергонезависимой памяти стойки); о них речь пойдёт в последнем разделе.

Как устроена память программ FANUC

Управляющие программы хранятся в SRAM — статической оперативной памяти, которая питается от батареи при отключённом станке. Её объём делится между несколькими видами данных: программы детали, параметры, коррекции, макропеременные, данные ПЛК. Для хранения именно программ выделена отдельная область, размер которой определяется опцией стойки: в разных конфигурациях это единицы, десятки или сотни килобайт (в старой нотации — метры перфоленты).

Ограничения у памяти программ два, и важно различать их:

• по объёму — суммарный размер всех хранящихся программ не может превышать выделенную область;
• по числу программ — количество регистрируемых номеров O ограничено (по опции, например несколько десятков, сотен или более тысячи).

Посмотреть оба показателя можно на экране списка программ: нажмите функциональную клавишу PROG в режиме EDIT и откройте страницу LIB (директория программ). Там отображаются число зарегистрированных программ (PROGRAM NUM) и объём памяти (MEMORY CHAR) в формате «использовано / свободно». Если один из показателей близок к нулю, ответ на вопрос о причине сигнала уже получен. Точное название страниц и клавиш может отличаться на разных сериях (0i-D, 0i-F, 30i/31i/32i), сверяйтесь с руководством оператора.

Типовые причины переполнения

На практике память забивается не одной причиной, а накоплением. Ниже — то, что встречается чаще всего, с оговоркой: конкретная картина зависит от вашего производства и стойки.

Отдельно отметим программы с большим числом коротких блоков. Контурная обработка сложных поверхностей даёт десятки тысяч строк, и такой файл легко занимает память целиком. Для них штатное решение — не хранить программу в памяти стойки, а подавать её потоком (об этом ниже).

Порядок действий: как освободить место безопасно

Главная опасность при освобождении памяти — удалить программу, которой нет копии. Поэтому сначала резервирование, потом удаление. Алгоритм ниже общий, названия режимов и клавиш уточняйте по руководству вашей стойки.

1. Определите, что именно переполнено. Откройте список программ и сравните показатели по числу программ и по объёму памяти. От этого зависит стратегия: при нехватке номеров крупные программы удалять бессмысленно, а при нехватке объёма — наоборот.
2. Сохраните резервную копию. Выгрузите все программы на карту памяти, USB-накопитель или в сетевую папку (в зависимости от интерфейсов станка). Проверьте, что файл открывается и его размер соответствует ожиданиям. Параллельно полезно выгрузить параметры и данные коррекций: это пригодится, если потом возникнут вопросы к SRAM.
3. Составьте список кандидатов на удаление. Это программы прошлых заказов, тестовые, дубли, версии с пометками «старая», «копия». Согласуйте список с технологом или наладчиком: оператор не всегда знает, какие программы используются в запуске по расписанию.
4. Не трогайте служебные программы. Диапазоны O8000–O8999 и O9000–O9999 обычно содержат макропрограммы, циклы замены инструмента, измерительные циклы. Они защищены от редактирования параметром (в серии 0i это биты NE8 и NE9 параметра №3202), и снимать эту защиту ради нескольких килобайт не стоит.
5. Удалите программы по одной или группой. В режиме EDIT введите номер O и выполните удаление; групповое удаление по диапазону поддерживается не на всех стойках. Избегайте команды удаления всех программ: она не различает пользовательские и служебные номера (если защита не включена).
6. Проверьте результат. Вернитесь на экран LIB и убедитесь, что показатели изменились. Повторите загрузку программы, на которой возник сигнал.
7. Если места по-прежнему не хватает, воспользуйтесь функцией сжатия памяти (на ряде стоек — CONDENSE в разделе списка программ): после многократных удалений и записей область может быть использована неэффективно. Наличие функции и порядок её запуска уточните в руководстве.

Если после выполнения всех пунктов сигнал сохраняется, а программ в памяти немного, возможны две причины: ограниченная опция «размер памяти» либо повреждение данных в SRAM. В первом случае можно заказать расширение опции у поставщика станка или обратиться к специалистам, во втором — переходить к диагностике (см. раздел о профилактике). Общую логику поиска причин по коду разбирает статья «Диагностика ЧПУ по коду ошибки».

Работа без загрузки в память: DNC, карта памяти, Ethernet

Самый надёжный способ перестать сталкиваться с PS0070 — не копить программы в памяти стойки. Современные стойки FANUC умеют выполнять программу, которая лежит на внешнем устройстве:

• DNC-режим по RS-232. Программа передаётся блоками с компьютера и выполняется по ходу, не занимая память. Требуются исправный кабель, согласованные параметры порта и стабильная связь: обрыв в середине обработки — это остановка станка в резе.
• Карта памяти (CF/PCMCIA/USB). Программа запускается с носителя в режиме DNC-операции с карты. Удобно для крупных управляющих программ из CAM.
• Ethernet (Embedded Ethernet, Fast Ethernet). Доступ к сетевой папке или FTP-серверу; программа может запускаться из сети или копироваться в память.

Независимо от выбранного способа, соединение с компьютером выполняют качественными интерфейсными кабелями с правильной распайкой и экранированием. Среди кабелей FANUC в каталоге есть позиции разного назначения; перед заказом сверьте разъёмы, длину и назначение с вашей конфигурацией стойки, а при сомнениях уточните у менеджера.

Кабели · FANUC

Кабель Fanuc A860-2005-T301

A860-2005-T301

Кабель FANUC из каталога по артикулу. Если вы переходите на работу с внешним источником программ или меняете повреждённую линию связи, проверьте соответствие артикула вашей схеме подключения.

Производитель FANUC

Цена по запросу Смотреть в каталоге →

Если в качестве носителя на старом станке используется дисковод гибких дисков, который уже невозможно найти, существует замена на USB-эмулятор — подробности в статье «Замена FDD на USB-эмулятор для ЧПУ».

Профилактика и когда причина не в программах

Чтобы PS0070 не возвращался, закрепите несколько правил в регламенте цеха:

• Единый архив вне станка. Источник истины — сервер или защищённый накопитель, память стойки — рабочая копия на время выпуска партии.
• Нумерация и комментарии. Присваивайте программам номера по системе (по изделиям, по операциям) и сразу пишите название в скобках после номера O. Это упрощает ревизию списка без запуска каждой программы.
• Периодическая чистка. После закрытия заказа удаляйте программы со станка и фиксируйте это в журнале.
• Оптимизация постпроцессора. Уберите избыточные комментарии, лишние нумерации блоков N, ограничьте точность вывода координат разумным значением.
• Контроль батареи SRAM. Замена батареи раз в год при включённом питании станка — типовая рекомендация (интервал и тип уточняйте в руководстве). Потеря питания резервной памяти приводит к повреждению или стиранию данных.

Если памяти по показателям достаточно, а сигнал PS0070 всё равно появляется, либо сопровождается другими нарушениями (пропали параметры, программы выглядят «битыми», на экране BAT), вероятная причина — состояние SRAM или платы, на которой она расположена. Тогда нужны диагностика и, возможно, ремонт или замена платы. Типовые признаки и перечень узлов описаны в статьях «Потеря абсолютной позиции: батарея энкодера» и «Неисправность платы FANUC». Если вам нужен ремонт электроники, смотрите раздел ремонта промышленного оборудования.

Помните о соседних ошибках группы PS. Например, PS0005 возникает при отсутствии данных после адреса (разбор PS0005), а PS0003 — при слишком большом числе цифр (разбор PS0003). После загрузки программы с внешнего источника они иногда появляются вместе с PS0070, если файл передан не полностью.

FAQ: частые вопросы

Что означает ошибка FANUC PS0070?

Сигнал NO PROGRAM SPACE IN MEMORY говорит о нехватке места в памяти программ: исчерпан объём либо лимит числа зарегистрированных программ. Документация рекомендует удалить ненужные программы и повторить операцию.

Как посмотреть, сколько памяти программ осталось?

В режиме EDIT откройте список программ (клавиша PROG, страница LIB): там показаны число программ и объём памяти в формате «использовано / свободно». Названия страниц зависят от серии стойки, уточняйте по руководству оператора.

Можно ли удалить все программы сразу?

Технически можно, но делать этого не стоит: вместе с пользовательскими могут быть удалены служебные макропрограммы (диапазоны O8000–O9999). Сначала сохраните резервную копию и удаляйте только согласованный список.

Как запускать большие программы, если памяти не хватает?

Используйте режим DNC по RS-232, выполнение с карты памяти или по Ethernet, если эти функции поддерживаются вашей стойкой. Программа выполняется потоком и не занимает память ЧПУ.

Если сигнал не исчезает после очистки, это неисправность платы?

Не обязательно: возможно, ограничена опция размера памяти. Но если пропадают данные или есть сообщения о батарее, проверьте состояние SRAM и батареи и обратитесь к специалистам.

Заключение

PS0070 — это сигнал о нехватке места в памяти программ, и в большинстве случаев он решается без вмешательства в аппаратную часть: нужно определить, что именно исчерпано (объём или число программ), сделать резервную копию, удалить неактуальное, не трогая служебные номера, и перейти к хранению программ вне стойки. Для крупных управляющих программ из CAM правильное решение — DNC, карта памяти или сеть.

Если сигнал повторяется после очистки, пропадают данные или вы видите признаки неисправности SRAM, не откладывайте диагностику: специалисты ООО «Эффективное производство» помогут установить причину, подобрать кабели, платы и другие комплектующие FANUC под вашу стойку.

Связанные материалы

• Ошибки FANUC PS: что это
• Ошибка FANUC PS0005: нет данных после адреса
• FANUC PS0003: слишком много цифр
• Коды ошибок FANUC
• Диагностика ЧПУ по коду ошибки